Un giudizio di percezione(1) è meramente subbiettivo; un giudizio obbiettivo per percezioni è un giudizio d’esperienza(2). 

Oss. Un giudizio di mere percezioni non è possibile se non per questo solamente, che io esprimo la mia rappresentazione, come percezione: io, percependo una torre, percepisco in essa il colore rosso. Ma non posso dire: è rossa. Perciocché questo non sarebbe giudizio solamente empirico, ma anche di esperienza, cioè un giudizio empirico pel quale io ottengo un concetto dell’oggetto. Toccando p. e. una pietra, io sento calore: questo è un giudizio di percezione; al contrario, la pietra è calda, è un giudizio di esperienza. A quest’ultimp appartiene che io non ponga nell’oggetto ciò che è semplicemente nel mio soggetto; perché un giudizio di esperienza è la percezione, onde un concetto deriva dall’oggetto; p. e. se nella luna punti luminosi si muovobno, o nell’aria, o nel mio occhio.